Penjelajah DuAxel NASA terbagi menjadi dua untuk menjelajahi medan yang paling sulit

NASA sedang menguji penjelajah roda empat baru yang dapat merevolusi eksplorasi ruang angkasa. Terbuat dari beberapa kendaraan roda dua, NASADuAxel dirancang untuk menuruni tepi kawah dan tebing hampir vertikal di Bulan, Mars, dan sekitarnya.

Penjelajah sebenarnya terbuat dari sepasang penjelajah roda dua, masing-masing disebut Axel – karena itu namanya DuAxel (singkatan dari ‘dual-Axel’). Untuk menjelajahi lingkungan yang tidak bersahabat, penjelajah berhenti, menurunkan sasis dan menjangkarkannya ke tanah sebelum pada dasarnya membelah. Dengan bagian belakang palang terpasang, tahan setengah bagian depan terbuka dan gulung pada satu sumbu.

Satu poros roda dua menuruni lereng sambil dipasang ke pasangannya yang berlabuh di atas lereng. Binder berfungsi sebagai semacam tali panjat, sekaligus memberi tenaga dan sarana komunikasi. Ia menggunakan perkakas yang disimpan di hub rodanya untuk mempelajari tempat yang menarik secara ilmiah yang biasanya di luar jangkauan perampok biasa.

Selama uji lapangan yang sama, penjelajah DuAxel memisahkan diri menjadi dua robot poros tunggal, memungkinkan satu robot meluncur menuruni lereng yang terlalu curam untuk penjelajah biasa. Kredit: NASA / JPL-Caltech / JD Gammell

Penjelajah ini bergerak secara otonom melalui medan berbatu dan menghindari rintangan kecerdasan buatan. Roda-rodanya juga secara khusus diadaptasi untuk berguling di atas batu dan batu runcing. Ini memiliki sensor khusus untuk menganalisis tanah sambil memetakan lingkungan dan mengelola rintangan melalui sistem kamera terintegrasi.

DuAxel diuji di Gurun Mojave di Amerika Serikat oleh tim insinyur dari Jet Propulsion Laboratory NASA. ‘Itu tampil sangat baik di lapangan dan berhasil menunjukkan bahwa dia bisa mendekati medan yang menantang, jangkar dan kemudian melonggarkan penjelajah Axel yang diikat., ”Ujar Issa Nesnas, teknolog robot di JPL. ‘Axel kemudian secara otonom melakukan manuver di lereng yang curam dan berbatu dan mengerahkan instrumennya tanpa perlu lengan robot.. ”

READ  Para peneliti berharap dapat mengembangkan vaksin COVID-19 yang efektif menggunakan adenovirus sapi
Poros roda dua menuruni lereng sambil dipasang ke pasangannya yang berlabuh di atas lereng.
Poros roda dua menuruni lereng sambil dipasang ke pasangannya yang berlabuh di atas lereng. Kredit: NASA / JPL-Caltech / JD Gammell

Ide di balik penciptaan dua perampok poros tunggal adalah untuk mencapai keserbagunaan maksimum; penyetelan four-wheel-drive berhasil menempuh jarak jauh di lanskap terjal, sedangkan versi two-wheel-drive menawarkan kelincahan yang tidak dimiliki kendaraan yang lebih besar. ‘DuAxel menyediakan akses ke medan yang lebih ekstrim pada benda-benda planet seperti Bulan, Mars, Merkurius, dan mungkin beberapa dunia es, seperti bulan Jupiter di Eropa, ” ditambahkan Nesnas.

Keuntungan utama menggunakan DuAxel menjadi jelas jika Anda memiliki ketidakpastian tentang lokasi pendaratan, seperti yang kami lakukan di Mars, atau jika Anda ingin pindah ke tempat baru untuk rappel dan menjelajah dengan Axel, ”Kata Patrick Mcgarey, ahli teknologi robot dari JPL dan anggota tim DuAxel. ‘Ini memungkinkan pengelolaan yang tidak terhalang dari lokasi pendaratan dan memungkinkan penahan sementara ke situs karena pada dasarnya ini adalah robot pengubah yang dibuat untuk eksplorasi planet.. ”

Karena DuAxel Rover merupakan demonstrasi teknologi tanpa tujuan yang tepat, tim akan terus mengembangkan kemampuannya untuk saat ini.

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *