apa yang terjadi pada penerbangan keenamnya di langit Mars?

Penerbangan keenam Ingenuity tidak berjalan sesuai rencana. Kembali ke petualangannya pada 22 Mei.

Anda juga akan tertarik


[EN VIDÉO] Penerbangan bersejarah Speed ​​ke Mars
Senin 19 April 2021 akan dikenang sebagai hari Ingenuity, mesin yang dikendalikan dan bermotor, terbang untuk pertama kalinya ke atmosfer planet selain bumi kita. Maret. Dan video yang diambil oleh Perseverance Rover, yang ditempatkan sekitar 65 yard jauhnya, mengabadikan momen tersebut. Kami menemukan helikopter Mars NASA lepas landas sekitar 3 meter di atas tanah dari planet merah sebelum mendarat sekitar tiga puluh detik kemudian. © Nasa, JPL-Caltech, ASU, MSSS

Pada 22 Mei, jumlahnya 91e putra dari mengirim ke Mars ketekunan. Pahami 91eHari Maret sejak pengorbit NASA mendarat di Planet Merah. Tapi itu sebagian besar adalah hari penerbangan keenamhelikopter Vernuf. Dan setelah itu tidak biasa, hari itu segalanya menjadi buruk.

Rencana penerbangannya jelas. Berambisi, tapi jelas. Kecerdikan harus mendaki hingga ketinggian 10 meter dan terbang 150 meter ke barat daya, dengan kecepatan 4 m / s. Kemudian dia harus pergi 15 meter ke selatan sambil mengambil ke barat. Akhirnya ia harus terbang 50 meter ke timur laut sebelum mendarat. Namun pada akhir fase pertama, telemetri menunjukkan bahwa helikopter Mars mulai berayun maju mundur. Perilaku abnormal yang dipertahankan selama sisa penerbangan.

Rekaman ini diambil pada 22 Mei 2021 oleh kamera navigasi Ingenuity. Helikopter Mars terperangkap selama penerbangan keenamnya dalam gerakan bergoyang yang bisa menyebabkan kehilangannya. Hasil gambar kamera navigasinya hilang di belokan sistem elektroniknya. © Nasa, JPL-Caltech

Kecerdikan disimpan oleh kekokohannya

Hari ini, insinyur NASA memberi tahu kami alasannya. Mereka mengingatkan kita bahwa gerakanKecerdikan dikendalikan oleh sistem yang disebut “Unit inersia bawaan” (IMU). Ini mengukur percepatan dan rotasi pesawat untuk memperkirakan posisi, kecepatan, dan ketinggiannya. Itu disini kamera navigasi helikopter yang menjamin keakuratan data ini dalam jangka panjang. Dengan mengambil tidak kurang dari 30 foto per detik. Foto yang digunakan oleh algoritme untuk mengoreksi perkiraan IMU.

READ  Wakil suku Maori dikeluarkan dari parlemen karena tidak memakai dasi

Pada 22 Mei 2021, sekitar 54 detik setelah Ingenuity of the planet Merah, salah satu gambar dari kamera navigasi hilang. Memindahkancap waktu dari semua gambar berikut. Cukup untuk membuat algoritme kehilangan akal, terus-menerus “Benar” Perkiraan IMU untuk mengimbangi kesalahan bayangan. Untungnya, para insinyur NASA telah merancang helikopter dengan ruang kepala yang cukup untuk mentolerir kesalahan tanpa menjadi tidak stabil. Jadi dia bisa melanjutkan penerbangannya tanpa benar-benar tersesat. Dan pesawat bisa mendarat tanpa kerusakan – hanya lima meter dari tempat yang dimaksudkan – karena fase terakhir penerbangan tidak bergantung pada kamera navigasi. Kerentanan yang terekspos oleh kejadian ini masih perlu diperbaiki untuk mencegah kekecewaan di masa mendatang.

Apakah Anda tertarik dengan apa yang baru saja Anda baca?

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *